Pumpkin Cinnamon Rolls with Butter Cinnamon Pecans - Hormel Foods

Ingredients

• 1/2 cup milk
• 1/4 cup butter
• 1 envelope (21/4 teaspoons) instant yeast
• 3 cups flour
• 2/3 cup pumpkin puree
• 1/4 cup sugar
• 1 egg
• 1 teaspoon pumpkin pie spice
• 1/2 teaspoon salt
• 1/2 cup PLANTERS® Butter Cinnamon Pecans, divided
• 1/4 cup brown sugar
• 1 tablespoon ground cinnamon
• 1 tablespoon pumpkin pie spice
• 1/4 cup butter, softened
• 4 ounces cream cheese, softened
• 3 tablespoons butter, softened
• 1 teaspoon vanilla
• 1 cup powdered sugar
• 1/4 cup maple syrup